哈工大(深圳)馬星/金東東團(tuán)隊(duì)《自然·通訊》:通過反應(yīng)潤(rùn)濕制備用于小尺度軟體機(jī)器人的液態(tài)金屬/Fe?O?磁性復(fù)合材料
2023-10-09
相比剛性機(jī)器人,軟體機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高自由度的變形,且在碰撞時(shí)更好地吸收能量,從而有效彌補(bǔ)機(jī)器與人之間機(jī)械性質(zhì)的差異,提高應(yīng)用中的安全性。
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2023-10-09
相比剛性機(jī)器人,軟體機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更高自由度的變形,且在碰撞時(shí)更好地吸收能量,從而有效彌補(bǔ)機(jī)器與人之間機(jī)械性質(zhì)的差異,提高應(yīng)用中的安全性。
2023-09-25
在自然界中,生命體通過調(diào)節(jié)無機(jī)礦物的形成,創(chuàng)造了許多具有層次結(jié)構(gòu)的生物材料。一些典型的生物礦化材料,如骨骼、牙齒和珍珠層,通過強(qiáng)相互作用將硬質(zhì)的無機(jī)礦物和柔軟的有機(jī)基質(zhì)精確地組合在一起,形成了具有有序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu)的有機(jī)-無機(jī)納米復(fù)合材料,這些天然生物材料中構(gòu)件塊的取向排列對(duì)其優(yōu)異的機(jī)械性能起著關(guān)鍵作用。然而,對(duì)于目前的仿生材料而言,有機(jī)-無機(jī)異質(zhì)結(jié)構(gòu)通常均勻性差、界面結(jié)合力弱以及存在各種缺陷,從而限制了此類材料在強(qiáng)度和韌性方面的突破。因此,精確設(shè)計(jì)每個(gè)層次的結(jié)構(gòu)、軟相和硬相構(gòu)件塊之間的結(jié)構(gòu)耦合以及消除缺陷對(duì)于構(gòu)建仿生復(fù)合材料至關(guān)重要,目前仍然是一項(xiàng)巨大的挑戰(zhàn)。
2023-01-13
作為曾經(jīng)被國(guó)外企業(yè)壟斷的行業(yè),近年來我國(guó)聚氨酯彈性體產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,現(xiàn)時(shí)已經(jīng)成為全球最大的聚氨酯彈性體市場(chǎng)增長(zhǎng)區(qū)域。在近日于廈門舉行的中國(guó)聚氨酯工業(yè)協(xié)會(huì)彈性體專委會(huì)2019年年會(huì)上,與會(huì)專家分享了聚氨酯彈性體技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)方面的新進(jìn)展、新方向
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